Ээээ... я правильно понимаю что Королёв допиливал немецкие движки вроде ED-140 для обоих ступеней, а американцы банально собрали из того что уже было под рукой?

Пока искал наткнулся на более подробную статью чем в вики, с описанием что было между Р-1 и Р-7
http://friends-partners.org/partners/mwade/lvfam/earsiles.htm