Да фиг его знает, надо копать. :) Но если и допиливал, то не Королёв, а Глушко (точнее его ОКБ), РД-107/108 вроде его работа.

У фон Брауна, как я говорил, похоже просто не было времени что-то фундаментально проектировать-допиливать, ему дали заниматься этим только когда основная разработка самих американцев накрылась при запуске настолько убедительно, что похоже никаких надежд на неё не осталось, а русские уже стояли практически на низком старте.

Статья интересная, спасибо.