Есть большая разница. Одни вещества натурально и естественно вовлечены в физиологию и без них никак, организм прекратит свое существование. Другие же вещества вовлечены в обмен веществ искусственно и их можно убрать из обмена, хоть и болезненно, но возможно; более того, в конечном итоге, это лишь поможет организму.
Про легальные и нелегальные наркотики я уже высказалься. Как уже высказались, разница сложилась исторически. Например легальный наркотик морфий вызывает привыкание практически моментально. Почему он разрешен я не знаю.
Шоколад - вызывает психологическую зависимость, поскольку способствует выработке серотонина в организме, соответственно человек чувствует себя лучше.