А теперь уточнив за "худший коэффициент" возвращаемся к исходным баранам:

"теоретически пока резина крутится, это статическое трение между резиной и дорогой, когда колесо блокируется трение становится трением скольжения.... есть есть теоретически коэффициент трения ухудшается. Это раз"

It depends. Ежели под колесом асфальт с бетоном, то трение скольжения болше чем качения, ежели водичка или снежок - то наебарот (там еще при таянии красивая пленочка воды нарисуется до кучи). АБС-ка в "не сухих условиях" позволяет не залочить колесо, что дает воде возможность уйти с покрышки (ну при условии что мы на сааавсем лысой не ездим) и при следущем "щелчке" когда колодки зажмет снова мы тормозим без воды в протекторе. На зубастом колесе и по снежку (как в ролике) протектор не забъется и колесо продолжит "цепляться" даже в залоченном состоянии - и тут в принципе без АБС должно быть лучше.

Опять же если я правильно помню курс физики то трение покоя растет до срыва, а после срыва трение скольжения чуть-чуть меньше максимальной силы трения покоя (в твоих терминах статическое трение). Поэтому если тормозить на вот этой грани "почти срыва в скольжение но еще не" то в теории тормозить будет лучше, но вот поворачивать сцепеления с дорогой уже не хватит.

Короче говоря - утверждать что АБС плохо или хорошо, в отрыве от комплекта "резина, дорога, водятел" дело смелое и неблагодарное. Всегда найдутся спецы раллисты в :)

Мое личное ИМХО - рядовому водителю на полу-сношеной резине АБС только в помощь.