//Неужели поведение деталей совсем не меняется в зависимости от других деталей?
Меняется. Поэтому прототипы обычно заточены под конкретные изменения. Тем кто разрабатывает двигатель не обязательна самая последняя версия шин, но им хорошо бы иметь правильную коробку. Тем кто подгоняет шины не обязателен самый мощный двигатель, но нужна правильная подвеска и т.д. и т.п.

Даже просто если собирать из почти всех серийных деталей, но в ручную стоимость одного прототипа "нового поколения" около миллиона.