Основной смысл прототипов это убедиться, что железо которое уйдёт в продакшн и которое можно штамповать штука в минуту работает более или менее штатно.

Прототип первого уровня может быть и напильником обработан, но хотя бы из правильного материала, прототип второго уровня должен отображать конечный процесс и производстве тоже хоть и не на заводском оборудовании. Прототип третьего уровня это уже на оборудовании для продакшн, но в минимальных объёмах. Ну и последняя стадия запуск в производство в постепенным наращиванием скорости производства.